Nel 1901, l'ingegnere civile britannico Booth visitò l'Empire Hall a Leicester Square, Londra, per vedere una dimostrazione di un raccoglitore di polveri per carrozze americano. Questo aspirapolvere utilizzava aria compressa per soffiare la polvere in un contenitore, un metodo che Booth trovò inefficiente poiché la polvere non riusciva a entrare. Ha poi invertito questo approccio, conducendo un semplice esperimento: coprendosi la bocca e il naso con un fazzoletto e inspirando attraverso di esso, risultando in uno strato di polvere che aderisce al fazzoletto. Ciò ha ispirato il design del suo aspirapolvere, che utilizza una potente pompa elettrica per aspirare l'aria in un tubo flessibile, filtrando la polvere attraverso un sacchetto di stoffa.
Nell'agosto 1901 Booth ottenne un brevetto e fondò la Vacuum Cleaning Company, ma non vendette aspirapolvere. Montò una pompa per vuoto-a benzina su una-carrozza trainata da cavalli e fornì un servizio porta-a-porta, estendendo tre o quattro lunghi tubi attraverso le finestre fino alle stanze dell'aspirapolvere. I dipendenti dell'azienda indossavano abiti da lavoro. Questo è stato il precursore dei successivi aspirapolvere.
Nel 1902, la società di servizi di Booth fu convocata all'Abbazia di Westminster per pulire i tappeti utilizzati per l'incoronazione di Edoardo VII. Da allora in poi gli affari fiorirono. Nel 1906 Booth creò un piccolo aspirapolvere domestico. Sebbene fosse chiamato "piccolo", pesava ben 88 libbre (1 libbra=0.4536 kg) ed era troppo ingombrante per essere adottato su larga scala.
Nel 1907, Spangella, un inventore dell'Ohio, USA, creò un aspirapolvere leggero. Mentre lavorava come direttore di un negozio, ha progettato la macchina per ridurre il peso della pulizia dei tappeti. Utilizzava un ventilatore per creare un vuoto, aspirando la polvere nella macchina e soffiandola in un sacchetto. Incapace di produrlo e venderlo da solo, trasferì il brevetto al produttore di pellicce Hoover nel 1908. Nello stesso anno, Hoover iniziò a produrre un aspirapolvere con ruote a forma di "O"- e avviò la produzione di massa, fondando la Hoover Company. Le vendite sono state eccellenti. Questo primo aspirapolvere domestico aveva un design relativamente ragionevole e i suoi principi fondamentali sono rimasti sostanzialmente invariati fino ad oggi.
Nel 1910, la società danese Fisker & Nielsen (ora Nielsen Advanced) vendette il primo aspirapolvere Nielfisk C1. Con un peso di circa 17,5 kg, era molto popolare all'epoca perché poteva essere manovrato da una sola persona.
I primi modelli di aspirapolvere erano verticali. Nel 1912, Weinler Göring di Stoccolma, Svezia, inventò l'aspirapolvere a contenitore orizzontale, diventando così il creatore dell'aspirapolvere. Gli aspirapolvere hanno una storia di oltre 150 anni.
